智能四向穿梭车货架 高层货架 四向穿梭车立库货架系统

智能四向穿梭车货架 高层货架 四向穿梭车立库货架系统

四向穿梭车式货架：

四向车自动化仓库货架是专配自动化立体仓库中四向车系统动作的一种特殊性货架。在此种仓库中四向穿梭车系统的灵活度非常高，可以随意变换巷道，可在任意位置停留作业。此种结构采用标准件或者挂接的方式连接，方便安装、维护和拆卸。主要由货架片、横梁、导轨、连接板、货物导向等组成。
1. 柱片
Ø 柱片是整个货架系统的主支撑结构，主要由立柱和平斜撑构成。
Ø 立柱和支撑采用轧机轧制，立柱材料选用国产钢材Q235B。
Ø 立柱采用M100*68立柱，厚度2.0毫米，使立柱拥有较强的刚性和强度。
Ø 柱面孔距75毫米，使空间利用率提升。柱孔为自锁式，插接牢靠，可以避免落及小车工具误操作带来的危险。
Ø 表面镀白锌，镀锌层光滑。
Ø 立柱及平斜撑截面如以方案设计为准。
Ø 货架同地面的联接采用“化学螺栓(膨胀螺栓)+可调螺杆”的形式。
Ø 此种联接方式制作、安装方便，地面不平的情况下，确保货架安装精度。具体结构如下表所示：

2 连杆
Ø 连接杆起着两组货架片之间的连接作用。
Ø 连接杆采用C型折弯件，规格为OB50毫米*30毫米，厚度1.5毫米。
Ø 采用钢材Q235B，表面采用静电环氧树脂粉末喷涂。

3 横梁
Ø 横梁起到承载与固定导轨作用。

Ø 横梁通过挂片同立柱相联接，挂片挂销采用承载性非常好的柱形销。
Ø 横梁同立柱联接后，在每个挂片上加上一个保险销，以保证系统安全。
Ø 穿梭车式货架横梁采用矩形管制作，厚度为2毫米。
Ø 横梁截面及联接方式如下表所示。

4 主导轨
Ø 主导轨是四向车行走的主要构件，通过螺栓固定在立柱上。
Ø 导轨为C型梁结构。

5 子导轨
Ø 子导轨是四向车取货行走的主要构件，通过螺栓固定在横梁的连接板上。
Ø 导轨为δ结构，厚度为3.0毫米。

6.水平拉杆和垂直拉杆装置
Ø 水平拉杆和垂直拉杆是保证货架整体稳定性的的重要构件。
Ø 水平拉杆装置同垂直拉杆装置一起组成了一个牢固稳定的塔状钢结构。
Ø 水平拉杆在高度方向布置，通过拉板固定。
Ø 垂直拉杆装置在货架背部。
Ø 水平拉杆采用尺寸规格Φ28*厚1.5毫米的圆管，通过拉板固定于导轨支撑梁上。
Ø 垂直拉杆横杆采用Φ40*厚2.0毫米的圆管。

7.货架的消防设计
Ø 在货架设计的系统布局中，应考虑支承部位、支承载荷，在施工前报请中国香港当地的消防部门联系和认可。
Ø 货架的安装、调试与实验
Ø 货架的安装、调试、交验的依据：国_标GB50205-2001、行业标准JB/T5323-91、货架供应商的企业标准。
Ø 货架安装精度要求：
² 同列立柱片错位不大于5毫米；
² 同层托梁或横梁高度偏差±5毫米；
² 同货格同层横梁，靠堆垛机侧横梁的高度不应低了另一侧，其高差应≤4毫米；
² 货架片全高_限偏差为±5毫米货架片；
² 全宽_限偏差为±5毫米；
² 货架片同侧面在巷道全长弯曲偏差≤10毫米；
² 货架片侧面及立柱内外弯曲偏差≤10毫米（全高）；
² 相邻货架片立柱底部中间距_限偏差±1毫米；
² 以轨道中间线为基础到二边货架的尺寸偏差±2毫米；
² 同一巷道同列货架立柱片错位偏差≤5毫米；
² 单列货架对角线的长度差不大于10 毫米，保证存放货物长度方向与立柱片宽度方向垂直；
² 货架片沿巷道长度和宽度方向的垂直度偏差≦10毫米；
² 货架沿巷道方向全长累计偏差±10毫米；
² 货架片立柱与底板的垂直度，在500毫米高度范围内≤0.5毫米；